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作者:周舟 来源:新华网 发布光阴:2019/3/29 13:45:26
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中美研究职员开拓出新型主动驾驶仿真体系

 

新华社华盛顿3月28日电(记者周舟)中美两国研究职员最新开拓出一种主动驾驶仿真体系,可主动创建逼真的途径场景,为主动驾驶车辆供给加倍靠得住且廉价的试验室模拟办法。

业界通常认为,靠得住、平安的主动驾驶体系必需能包管在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一模范,若完全应用真实途径测试可能必要数十年。因此,应用仿真体系停止模拟,被认为是验证主动驾驶体系平安性的最可行计划之一。

百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究职员在新一期美国《科学·机等学》杂志上发表论文介绍,他咱咱们开拓的“增强实际的主动驾驶仿真体系”可基于真实运动轨迹和场景图像等,主动创建出逼真的途径场景。

研究职员介绍,新型仿真体系可利用激光雷达和双目相机扫描一段街道,然后借助最新开拓的数据驱动技术和扫描获得的轨迹数据,模拟与真实环境高度相似的交通流量。同时,先辈的视图合成技术可在已有图像基础上,天生任意视角的场景图像,看起来犹如间接拍摄一样真实。

百度研究院高级研究员李伟对新华社记者说,基于计算机渲染、建模和机械人运动计划技术的现有仿真体系,其场景要素不够真实,运动由程序脚本节制,缺乏真实感与机动性,且无法防止工修正与处理,本钱很高;而新型仿真体系天生的图像高度逼真,且无需制作高本钱的计算机绘图模子或编写繁琐的程序来定义车辆行人运动,可大规模用于训练和测试评估主动驾驶体系的门路计划和决定算法。

论文共同作者、美国马里兰大学计算机学传授迪内希·马诺查说,新型仿真体系应用了真实世界的图像与运动轨迹,因此能比先前的模拟办法供给加倍精确的信息,进而能在主动驾驶体系在真实世界应釉墼勖前,更好地测试体系的靠得住性和平安性。

 
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